起首，基于工业机械人装置防护的近况，一切的OSHA/ANSI尺度都实用于机械人和协作机械人吗？
工业机械人是由ISO 8373：2012界说的机械人，它是一种可在两个或多个轴上编程，具有必定自立度的驱念头构，可在其所处的情况中活动，并履行预定义务。
工业机械人必需以一品种似于那些能够带来风险的长途掌握机械一样装备平安保证装配，工业机械人经由过程避免人与机械人接触以供给平安保证。
固然OSHA对机械人没有特定的请求，但其平安性实用于(5)(a)(1)的普通义务条目，该条目请求雇主供给一个平安和安康的任务场合，防止能够招致逝世亡或许严重身材损害的不测产生；其也实用于OSHA 1910.212对一切机械的普通请求，OSHA 1910.212机械动力传动装配、OSHA 29 CFR 1910.147风险动力掌握（闭锁/挂牌）、及NFPA 79 2015工业机械电气尺度。
由美国国度尺度协会和机械人工业协会出书的ANSI/RIA R15.06工业机械人和机械人体系平安尺度是一个美国的共鸣尺度，这个尺度为机械人准确的嵌入平安功效供给指点，好比若何平安地将机械人集成到工场及任务场合等。
ANSI/RIA R15.06-1999尺度为平安防护操作供给了周全和具体的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012初次援用了ISO 10218:2011，以完成与已在欧洲和其它采取ISO 10218尺度的国度的国际尺度坚持调和分歧。
ISO 10218第一部门具体地解释了对工业机械人制作商的平安保证请求，包含机械臂和机械人掌握器。ISO 10218第二部门论述了针对全部工业机械人体系集成商或装置者的义务，个中包含工业机械人、末尾履行器、工件、及任何核心装备。
所以，如今ANSI/RIA R15.06-2012同等于ISO 10218-1,2:2011。另外，四项ANSI技巧申报支撑R15.06尺度，包含基于义务的风险评价办法RIA TR R15.306-2016（TR306）；平安防护RIA TR R15.406-2014（TR406）；现有体系RIA TR R15.506-2014（TR506）；协作机械人平安RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。另外，针对工业挪动机械人平安正在开辟新的ANSI/RIA R15.08，特殊针对带有挪动平台的机械人。

与工业机械人分歧，协作机械人被设计成与人类在一个同享的物理空间协同任务，如前文所述，在ISO/TS 15066:2016尺度全球同一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606论述了协作机械人，尺度明白了四品种型的协作：平安监控停滞、手动引诱、速度和分别监控、及动力和力的限制。该尺度供给了包含关于最年夜许可速度和最小掩护间隔的指点的症结信息，和避免操作员受伤或惹起不适所确立的掩护隔离间隔和数据的有关验证功率和力的阈值公式。
对义务型风险评价的请求是新的ANSI/RIA R15.06-2012尺度中最年夜转变之一。从事集成任务的集成商或终究用户如今必需在每个机械人体系中停止基于义务的风险评价，并总结加重这些风险的办法。风险评价可盘算损害产生的潜伏严重水平，操作人员接触风险的风险，及难以免的风险从可疏忽到异常高规模的特定风险品级，义务/风险对在风险品级决议计划矩阵中辨认出来，对应的风险级别从异常高到可疏忽的级别。
依据基于义务的风险评价成果采用对应的下降风险的办法以用于平安治理。好比说，将机械平安保证、行政手腕或正告与小我防护设备相联合。
那末，协作机械人须要装置防护吗？
针对这一点，并没有一个实用于一切场所的谜底。依据ANSI/RIA R15.06-2012尺度，协作机械人的平安防护弃取取决于协作机械人运用类型、运转速度和基于义务风险评价的成果。