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  • 产品名称：JANOME机器人4轴
  • 产品类别：桌面型机器人

 JC-3A00-0T3 JC-3A00-0H3 JC-3B01-0H4
控制轴数 3轴同时控制 3轴同时控制 4轴同时控制
动作范围 X轴(mm) 200/300/400/500/600 300/400/500/600 300/400/500/600/
Y轴(mm) 200/300 200/300/400/500 200/300/400/500
Z轴(mm) 50/100/150/200 50/100/150/200 100/150
R轴(deg) - - ±360
驱动电机
步进电机 步进电机 步进电机
X轴 反馈控制 反馈控制 反馈控制
Y轴
Z轴 开回路控制
R轴 - -
最大可搬质量(kg) 4 8 3
最高速度
＊1 		X轴(mm) 200
300
400 		500
600 		300
400 		500
600 		300
400 		500
600
X轴(mm/s) 700 800 700 800 700 800
Y轴(mm/s) 800 800 800
Z轴(mm/s) 400 400 400
R轴(deg/s) - - 900
R轴容许惯性力矩(kg・cm2) - - 90
位置重复精度＊2 X轴(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Y轴(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Z轴(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.01
R轴(deg) - - ±0.008
外形寸法
(电缆突起部分除外)
WxDxH(mm) 		本体 W: Y轴行程 + 319
D: X轴行程 + 309
H: Z轴行程 + 357 		W: Y轴行程 + 426
D: X轴行程 + 309
H: Z轴行程 + 357 		W: Y轴行程 + 426
D: X轴行程 + 309
H: Z轴行程 + 334
控制器 170 x　310 x 300
质量(kg) 本体 基于行程的组合。详细规格请另行查询
控制器 7.5

＊1 组合轴以后的最大可搬重量的数据。根据工具的安装位置，有时会无法达到最高速度。详细规格请另行查询。
＊2 确保位置重复精度的前提是本体温度恒定。另外，不保证绝对精度。

※根据规格・种类，表格的数据不同，详细请咨询。